Программируемый контроллер безопасности для подвижной техники
CR0709
| Материал | корпус: алюмин. литьё под давлением пассивированный |
|---|---|
| Производитель | IFM |
| Тип | CR0709 |
| Тип напряжения | DC |
Цена по запросу
Будет включен НДС 22%Срок поставки менджер уточнит при обработке запроса
Общее описание
Покупая Программируемый контроллер безопасности для подвижной техники IFM, вы выбираете качественный и проверенный продукт. Программируемый контроллер безопасности для подвижной техники IFM CR0709 по ценам производителя с доставкой по России. Сроки поставки от нескольких дней, до 6 недель. IFM CR0709 - фото товара, все технические характеристики, инструкции, документация, типовые размеры, все аналоги. Широкий выбор оборудования для гибкого решения задач производства, например, Контроллеры.
Для заказа данной позиции достаточно указать название модели CR0709 и артикул ecomatController/60/Std.
Ключевые особенности
Общее количество входов 32 Общее количество выходов 28 Коммуникационный интерфейс Ethernet; CAN; RS232 Степень защиты IP 65; IP 67; (для
Техническое описание
| Общее количество входов | 32 |
| Общее количество выходов | 28 |
| Коммуникационный интерфейс | Ethernet; CAN; RS232 |
| Степень защиты | IP 65; IP 67; (для вставных разъемов с отдельно уплотненными жилами и вставных разъемов M12 или уплотнительных колпачков: IP 67) |
| Рабочее напряжение [V] | 8…32 DC; (t < 10 s: 36 V) |
| Номинальное напряжение [V] | 12 / 24 DC |
| Потребление тока [mA] | < 400 |
| Мощность [W] | 8; (VBB30) |
| Защита от переполюсовки | да; (in case of supply via the on-board system / battery) |
| Общее количество входов и выходов | 60 |
| Общее количество входов | 32 |
| Количество частотных входов | 8 |
| Количество входов резистора | 4 |
| Количество цифровых входов | 32 |
| Количество аналоговых входов | 16 |
| Digital inputs, частотный сигнал (IN FREQUENCY-B) | |
| Номер | 8 |
| Разъем | ST A IN0000…IN0003, IN0500…IN0503 |
| Frequency input function type | Частота, Zykluszeit |
| software mode | IN_PERIOD_RATIO_CSO/CSI |
| Частота [Hz] | 0,01…5000 |
| Коммутационный уровень high [V] | > 70 % VBB30 |
| Коммутационный уровень low [V] | < 30 % VBB30 |
| input resistance [Ω] | 10000 |
| Точность | ± 10 µs |
| Frequency input function type phase | |
| software mode | IN_PHASE_CSO/CSI |
| Частота [Hz] | 0,0625…5000 |
| Коммутационный уровень high [V] | > 70 % VBB30 |
| Коммутационный уровень low [V] | < 30 % VBB30 |
| input resistance [Ω] | 10000 |
| Точность | ± 10 µs |
| Аналоговый вход function type Напряжение | |
| software mode | IN_VOLTAGE_10 |
| input range [V] | 0…10 |
| input resistance [Ω] | 67600 |
| Разрешение | 12 Bit |
| Точность | 100 mV |
| input frequency [Hz] | < 330 |
| diagnostic level low | 0 V; (параметризуемый) |
| diagnostic level high | 10 V; (параметризуемый) |
| Digital input function type бинарный, High-Side | |
| software mode | IN_DIGITAL_CSO |
| Коммутационный уровень high [V] | > 65 % VBB30; (параметризуемый) |
| Коммутационный уровень low [V] | < 25 % VBB30; (параметризуемый) |
| Разрешение | 12 Bit |
| Точность | 960 mV |
| input frequency [Hz] | < 330 |
| input resistance [Ω] | 10000 |
| diagnostic level low | 0 % VBB30; (параметризуемый) |
| diagnostic level high | 100 % VBB30; (параметризуемый) |
| Digital input function type бинарный, low-side | |
| software mode | IN_DIGITAL_CSI |
| Коммутационный уровень high [V] | > 70 % VBB30; (параметризуемый) |
| Коммутационный уровень low [V] | < 30 % VBB30; (параметризуемый) |
| Разрешение | 12 Bit |
| Точность | 320 mV |
| input frequency [Hz] | < 330 |
| input resistance [Ω] | 10000 |
| diagnostic level low | 0 % VBB30; (параметризуемый) |
| diagnostic level high | 400 % VBB30; (параметризуемый) |
| Многофункциональный вход, аналоговый / цифровой (IN MULTIFUNCTION-A) | |
| Номер | 16 |
| Разъем | ST A IN0100…IN0103, IN0200…IN0203, IN0600…IN0603, IN0700…IN0703 |
| Аналоговый вход function type Ток | |
| software mode | IN_CURRENT_CSI |
| input range [mA] | 0…20 |
| input resistance [Ω] | 298 |
| Разрешение | 12 Bit |
| Точность | ± 345 µA |
| input frequency [Hz] | < 330 |
| diagnostic level low | 0 mA; (параметризуемый) |
| diagnostic level high | 20 mA; (параметризуемый) |
| Аналоговый вход function type Напряжение | |
| software mode | IN_VOLTAGE_10 |
| input range [V] | 0…10 |
| input resistance [Ω] | 67600 |
| Разрешение | 12 Bit |
| Точность | 100 mV |
| input frequency [Hz] | < 330 |
| diagnostic level low | 0 V; (параметризуемый) |
| diagnostic level high | 10 V; (параметризуемый) |
| Аналоговый вход function type Напряжение | |
| software mode | IN_VOLTAGE_32 |
| input range [V] | 0…32 |
| input resistance [Ω] | 51000 |
| Разрешение | 12 Bit |
| Точность | 320 mV |
| input frequency [Hz] | < 330 |
| diagnostic level low | 0 V; (параметризуемый) |
| diagnostic level high | 32 V; (параметризуемый) |
| Аналоговый вход function type Напряжение, логометрический | |
| software mode | IN_VOLTAGE_RATIO |
| input range [V] | 0…100 % VBB30 |
| input resistance [Ω] | 51000 |
| Разрешение | 12 Bit |
| Точность | 320 mV |
| input frequency [Hz] | < 330 |
| diagnostic level low | 0 ‰; (параметризуемый) |
| diagnostic level high | 1000 ‰; (параметризуемый) |
| Digital input function type бинарный, low-side | |
| software mode | IN_DIGITAL_CSI |
| Коммутационный уровень high [V] | > 70 % VBB30 |
| Коммутационный уровень low [V] | < 30 % VBB30 |
| Разрешение | 12 Bit |
| Точность | 320 mV |
| input frequency [Hz] | < 330 |
| input resistance [Ω] | 9500 |
| diagnostic level low | 1 V; (параметризуемый) |
| diagnostic level high | 95 % VBB30; (параметризуемый) |
| Digital / resistor inputs (IN RESISTOR-A) | |
| Номер | 4 |
| Разъем | ST A IN0400…IN0401, IN0900…IN0901 |
| Digital input function type бинарный, low-side | |
| software mode | IN_DIGITAL_CSI |
| Коммутационный уровень high [V] | > 70 % VBB30 |
| Коммутационный уровень low [V] | < 30 % VBB30 |
| Разрешение | 12 Bit |
| Точность | 320 mV |
| input frequency [Hz] | < 330 |
| input resistance [Ω] | 3200 |
| diagnostic level low | 0 % VBB30; (параметризуемый) |
| diagnostic level high | 400 % VBB30; (параметризуемый) |
| Resistor input function type бинарный, high side | |
| software mode | IN_RESISTOR |
| input range [Ω] | 16…30000 |
| measuring current [mA] | < 2,0 |
| Разрешение | 12 Bit |
| Точность | 16…3000 Ω: ± 600 Ω; 3000…15000 Ω: ± 1500 Ω; 15000…30000 Ω: ± 3000 Ω |
| diagnostic level low | 0 Ω; (параметризуемый) |
| diagnostic level high | 31000 Ω; (параметризуемый) |
| Digital inputs (IN DIGITAL-B) | |
| Номер | 4 |
| Разъем | ST A IN0300, IN0301, IN0800, IN0801 |
| Digital input function type бинарный, low-side | |
| software mode | IN_DIGITAL_CSI |
| Коммутационный уровень high [V] | > 70 % VBB30 |
| Коммутационный уровень low [V] | < 30 % VBB30 |
| Разрешение | 12 Bit |
| Точность | 320 mV |
| input frequency [Hz] | < 330 |
| input resistance [Ω] | 3200 |
| diagnostic level low | 1 V; (параметризуемый) |
| diagnostic level high | 95 % VBB30; (параметризуемый) |
| Возврат, сброс (RESET-COM) | |
| Номер | 1 |
| Digital input Коммутационный уровень high [V] | > 70 % VBB30 |
| Коммутационный уровень low [V] | < 30 % VBB30 |
| Точность | 1,6 V |
| Выходы | |
| Общее количество выходов | 28 |
| Количество цифровых выходов | 27 |
| Количество аналоговых выходов | 1 |
| Количество ШИМ выходов | 27 |
| Количество ШИМ-I выходов | 18 |
| Количество выходов с Н-мостом | 6; (3 x 2) |
| Output groups | |
| Номер | 3 |
| Разъем | ST A VBB0…VBB2 |
| Output group switch function type | second independent option for safety shutdown of the output group |
| voltage range [V] | 6…32 DC |
| измерение напряжения [V] | 0…36 |
| accuracy of the voltage measurement [mV] | 360 |
| функция диагностики | current monitoring, voltage monitoring |
| lower limit of current monitoring [mA] | 0; (параметризуемый) |
| upper limit of current monitoring [mA] | 12000; (параметризуемый) |
| Digital / PWM outputs; 4,0 A; H bridge (OUT PWM-40-BRIDGE-A) | |
| Номер | 6 |
| Разъем | ST A OUT0006, OUT0007, OUT0106, OUT0107, OUT0206, OUT0207 |
| PWM output function type | бинарный, high side |
| software mode | OUT_PWM_CSO |
| voltage range [V] | 6…32 DC |
| switching current [A] | 0,025…4 |
| output frequency [Hz] | 20…2000 |
| соотношение импульс/пауза | 1…1000 ‰; (параметризуемый) |
| Разрешение | 1 ‰; (20…250 Hz) |
| protective circuitry | inductive load; thermal protection |
| измерение тока [A] | 0…6 |
| accuracy of the current measurement [A] | 0,04 |
| Функции самодиагностики | обрыв провода; короткое замыкание; current monitoring |
| lower limit of current monitoring [mA] | 0; (параметризуемый) |
| upper limit of current monitoring [mA] | 4000; (параметризуемый) |
| PWM output function type бинарный, low-side | |
| software mode | OUT_PWM_CSI |
| voltage range [V] | 6…32 DC |
| switching current [A] | 0,025…4 |
| output frequency [Hz] | 20…500 |
| соотношение импульс/пауза | 1…1000 ‰; (параметризуемый) |
| Разрешение | 1 ‰; (20…250 Hz) |
| protective circuitry | inductive load; thermal protection |
| PWM-I output function type PID-Stromregler | |
| software mode | OUT_CURRENT_CSO |
| voltage range [V] | 6…32 DC |
| switching current [A] | 0,025…4 |
| output frequency [Hz] | 20…2000 |
| control range [A] | 0,05…4 |
| setting resolution [mA] | 1 |
| control resolution [mA] | 2 |
| Мин. сопротивление нагрузки [Ω] | 12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω |
| protective circuitry | inductive load; thermal protection |
| измерение тока [A] | 0…6 |
| accuracy of the current measurement [A] | 0,04 |
| Функции самодиагностики | обрыв провода; короткое замыкание; current monitoring |
| lower limit of current monitoring [mA] | 0; (параметризуемый) |
| upper limit of current monitoring [mA] | 4000; (параметризуемый) |
| Digital output function type бинарный, high side | |
| software mode | OUT_DIGITAL_CSO |
| voltage range [V] | 6…32 DC |
| switching current [A] | 0,025…4 |
| protective circuitry | inductive load; thermal protection |
| измерение тока [A] | 0…6 |
| accuracy of the current measurement [A] | 0,04 |
| switching status monitoring [V] | 2 |
| accuracy of the switching status monitoring | ± 1 [V] |
| функция диагностики | обрыв провода; короткое замыкание; current monitoring |
| lower limit of current monitoring [mA] | 0; (параметризуемый) |
| upper limit of current monitoring [mA] | 4000; (параметризуемый) |
| Digital output function type бинарный, low-side | |
| software mode | OUT_DIGITAL_CSI |
| voltage range [V] | 6…32 DC |
| switching current [A] | 0,025…4 |
| protective circuitry | inductive load; thermal protection |
| Digital / PWM outputs; 4,0 A (OUT PWM-40-A) | |
| Номер | 3 |
| Разъем | ST A OUT0008, OUT0108, OUT0208 |
| PWM output function type | бинарный, high side |
| software mode | OUT_PWM_CSO |
| voltage range [V] | 6…32 DC |
| switching current [A] | 0,025…4 |
| output frequency [Hz] | 20…2000 |
| соотношение импульс/пауза | 1…1000 ‰; (параметризуемый) |
| Разрешение | 1 ‰; (20…250 Hz) |
| protective circuitry | inductive load; thermal protection |
| измерение тока [A] | 0…6 |
| accuracy of the current measurement [A] | 0,04 |
| Функции самодиагностики | обрыв провода; короткое замыкание; current monitoring |
| lower limit of current monitoring [mA] | 0; (параметризуемый) |
| upper limit of current monitoring [mA] | 4000; (параметризуемый) |
| PWM-I output function type current-controlled | |
| software mode | OUT_CURRENT_CSO |
| voltage range [V] | 6…32 DC |
| switching current [A] | 0,025…4 |
| output frequency [Hz] | 20…2000 |
| control range [A] | 0,05…4 |
| setting resolution [mA] | 1 |
| control resolution [mA] | 2 |
| Мин. сопротивление нагрузки [Ω] | 12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω |
| protective circuitry | inductive load; thermal protection |
| измерение тока [A] | 0…6 |
| accuracy of the current measurement [A] | 0,04 |
| Функции самодиагностики | обрыв провода; короткое замыкание; current monitoring |
| lower limit of current monitoring [mA] | 0; (параметризуемый) |
| upper limit of current monitoring [mA] | 4000; (параметризуемый) |
| Digital output function type бинарный, high side | |
| software mode | OUT_DIGITAL_CSO |
| voltage range [V] | 6…32 DC |
| switching current [A] | 0,025…4 |
| protective circuitry | inductive load; thermal protection |
| измерение тока [A] | 0…6 |
| accuracy of the current measurement [A] | 0,04 |
| switching status monitoring [V] | 2 |
| accuracy of the switching status monitoring | ± 1 [V] |
| функция диагностики | обрыв провода; короткое замыкание; current monitoring |
| lower limit of current monitoring [mA] | 0; (параметризуемый) |
| upper limit of current monitoring [mA] | 4000; (параметризуемый) |
| Digital / PWM outputs; 2,5 A (OUT PWM-25-A) | |
| Номер | 9 |
| Разъем | ST A OUT0000, OUT0002, OUT0004, OUT0100, OUT0102, OUT0104, OUT0200, OUT0202, OUT0204 |
| PWM output function type | бинарный, high side |
| software mode | OUT_PWM_CSO |
| voltage range [V] | 6…32 DC |
| switching current [A] | 0,025…2,5 |
| output frequency [Hz] | 20…2000 |
| соотношение импульс/пауза | 1…1000 ‰; (параметризуемый) |
| Разрешение | 1 ‰; (20…250 Hz) |
| protective circuitry | inductive load; thermal protection |
| измерение тока [A] | 0…4 |
| accuracy of the current measurement [mA] | 37,5 |
| Функции самодиагностики | обрыв провода; короткое замыкание; current monitoring |
| lower limit of current monitoring [mA] | 0; (параметризуемый) |
| upper limit of current monitoring [mA] | 2500; (параметризуемый) |
| PWM-I output function type current-controlled | |
| software mode | OUT_CURRENT_CSO |
| voltage range [V] | 6…32 DC |
| switching current [A] | 0,025…2,5 |
| output frequency [Hz] | 20…2000 |
| control range [A] | 0,05…2,5 |
| setting resolution [mA] | 1 |
| control resolution [mA] | 2 |
| Мин. сопротивление нагрузки [Ω] | 12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω |
| protective circuitry | inductive load; thermal protection |
| измерение тока [A] | 0…4 |
| accuracy of the current measurement [mA] | 37,5 |
| Функции самодиагностики | обрыв провода; короткое замыкание; current monitoring |
| lower limit of current monitoring [mA] | 0; (параметризуемый) |
| upper limit of current monitoring [mA] | 2500; (параметризуемый) |
| Digital output function type бинарный, high side | |
| software mode | OUT_DIGITAL_CSO |
| voltage range [V] | 6…32 DC |
| switching current [A] | 0,025…2,5 |
| protective circuitry | inductive load; thermal protection |
| измерение тока [A] | 0…4 |
| accuracy of the current measurement [mA] | 37,5 |
| switching status monitoring [V] | 2 |
| accuracy of the switching status monitoring | ± 1 [V] |
| функция диагностики | обрыв провода; короткое замыкание; current monitoring |
| lower limit of current monitoring [mA] | 0; (параметризуемый) |
| upper limit of current monitoring [mA] | 2500; (параметризуемый) |
| Digital / PWM outputs; 2,5 A (OUT PWM-25-B) | |
| Номер | 9 |
| Разъем | ST A OUT0001, OUT0003, OUT0005, OUT0101, OUT0103, OUT0105, OUT0201, OUT0203, OUT0205 |
| PWM output function type | бинарный, high side |
| software mode | OUT_PWM_CSO |
| voltage range [V] | 6…32 DC |
| switching current [A] | 0,025…2,5 |
| output frequency [Hz] | 20…2000 |
| соотношение импульс/пауза | 1…1000 ‰; (параметризуемый) |
| Разрешение | 1 ‰; (20…250 Hz) |
| protective circuitry | inductive load; thermal protection |
| измерение тока [A] | 0…4 |
| accuracy of the current measurement [mA] | 125 |
| Функции самодиагностики | обрыв провода; короткое замыкание; current monitoring |
| lower limit of current monitoring [mA] | 0; (параметризуемый) |
| upper limit of current monitoring [mA] | 2500; (параметризуемый) |
| Digital output function type бинарный, high side | |
| software mode | OUT_DIGITAL_CSO |
| voltage range [V] | 6…32 DC |
| switching current [A] | 0,025…2,5 |
| protective circuitry | inductive load; thermal protection |
| измерение тока [A] | 0…4 |
| accuracy of the current measurement [mA] | 125 |
| switching status monitoring [V] | 2 |
| accuracy of the switching status monitoring | ± 1 [V] |
| функция диагностики | обрыв провода; короткое замыкание; current monitoring |
| lower limit of current monitoring [mA] | 0; (параметризуемый) |
| upper limit of current monitoring [mA] | 2500; (параметризуемый) |
| Питание датчика (OUT SUPPLY-A) | |
| Номер | 1 |
| Разъем | ST A OUT3000 |
| Питание датчика function type | напряжение питания |
| software mode | OUT_SENSOR_05 |
| Выходное напряжение [V] | 5 |
| Точность | 5 % |
| min. load current [mA] | 10 |
| max. load current [mA] | 400 |
| измерение тока [A] | 0…2,5 |
| accuracy of the current measurement [mA] | 125 |
| измерение напряжения [V] | 0…10 |
| accuracy of the voltage measurement [mV] | 500 |
| Функции самодиагностики | обрыв провода; короткое замыкание; current monitoring |
| lower limit of current monitoring [mA] | 0; (параметризуемый) |
| upper limit of current monitoring [mA] | 2500; (параметризуемый) |
| Analogue outputs (OUT VOLTAGE-A) | |
| Номер | 1 |
| Разъем | ST A OUT3001 |
| Аналоговый выход function type Напряжение | |
| software mode | OUT_ANALOG_10 |
| voltage range [V] | 0…10 DC |
| Точность | 5 % |
| max. load current [mA] | 5 |
| step response time [ms] | < 1,8 (10...90 %) |
| измерение напряжения [V] | 0…10 |
| accuracy of the voltage measurement [V] | 0,5 V |
| Программное обеспечение / Программирование | |
| Выбор параметров | CODESYS 3.5 |
| Функционирование ПЛК в соответствии с IEC 61131-3 | да |
| Операционная система | Echtzeit-Betriebssystem |
| Интерфейсы | |
| Коммуникационный интерфейс | Ethernet; CAN; RS232 |
| Количество интерфейсов | 4 |
| CAN | 2 |
| Ethernet | 1 |
| RS232 | 1 |
| CAN Скорость передачи | 20 kBit/s… 1 MBit/s |
| Протокол | CANopen; SAE J1939; свободный протокол |
| Профиль | CiA DS 301 Version 4.2; CiA DS 401 Version 1.4 |
| Интерфейс CAN | Interface 2.0 A/B ISO 11898 |
| Заводские настройки Скорость передачи | 250 kBit/s |
| Ethernet Стандарт передачи | 10Base-T; 100Base-TX |
| Ethernet Скорость передачи | 10 MBit/s; 100 MBit/s |
| Протокол | TCP/IP; UDP/IP; Modbus TCP |
| Примечание к интерфейсам | 2 ports with integrated switch |
| RS232 — service interface | |
| Скорость передачи | 9,6…115,2 kBit/s |
| Заводские настройки Скорость передачи | 115,2 kBit/s |
| Условия эксплуатации | |
| Housing temperature [°C] | -40…85 |
| Температура хранения [°C] | -40…85 |
| Макс. допустимая относительная влажность [%] | 90; (без конденсации) |
| Макс. высота над уровнем моря [m] | 3000 |
| Степень защиты | IP 65; IP 67; (для вставных разъемов с отдельно уплотненными жилами и вставных разъемов M12 или уплотнительных колпачков: IP 67) |
| Степень загрязнения | 2 |
| Химическая среда | ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD |
| Механические данные | |
| Вес [g] | 1455,5 |
| Корпус | Прямоугольный |
| Способ монтажа | резьбовая оправа; (4 x M6) |
| Размеры [mm] | 219 x 203 x 47 |
| Материал | корпус: алюмин. литьё под давлением пассивированный |
| Дисплеи / Элементы управления | |
| Дисплей состояние (SYS0) | 1 светодиод, цветной |
| состояние (SYS1) | 1 светодиод, цветной |
| Ethernet (ETH0) | 1 светодиод, зелёный |
| Ethernet (ETH1) | 1 светодиод, зелёный |
| состояние (APP0) | 1 светодиод, цветной программируемый |
| состояние (APP1) | 1 светодиод, цветной программируемый |
| состояние (APP2) | 1 светодиод, цветной программируемый |
| состояние (APP3) | 1 светодиод, цветной программируемый |
| Operating states — system / hardware | |
| no operating system loaded | светодиод (SYS0), зелёный мигает 5 Hz |
| hardware error (Fatal Error+) | светодиод (SYS0), красный светит |
| system error (Fatal Error) | светодиод (SYS0), красный светит; светодиод (SYS1), красный светит |
| update | светодиод (SYS0), жёлтый/зелёный мигает 2 Hz; светодиод (SYS1), жёлтый/зелёный мигает 2 Hz |
| sleep mode | светодиод (SYS0), синий светит |
| SPS Applikation (SYS0 / SYS1) | |
| no application | светодиод, зелёный светит |
| Run | светодиод, зелёный мигает 2 Hz |
| неисправность | светодиод, красный мигает 10 Hz |
| Debug Run | светодиод, жёлтый мигает 2 Hz |
| Debug Stop | светодиод, жёлтый светит |
| Аппаратное обеспечение | |
| Процессор | 32-Bit Triple-Core |
| Рабочая память | 2,7 MByte RAM |
| Массовая память | 9 MByte Flash |
| Non-volatile memory | 10 kByte |
| Электрическое подключение — CAN0 | |
| Разъем | 1 x M12; кодировка: A |
| 1 | n.c. |
| 2 | n.c. |
| 3 | GND_COM |
| 4 | CAN0_H |
| 5 | CAN0_L |
| Электрическое подключение — CAN1 / RS232 | |
| Разъем | 1 x M12; кодировка: A |
| 1 | RS232_TxD |
| 2 | RS232_RxD |
| 3 | GND_COM |
| 4 | CAN1_H |
| 5 | CAN1_L |
| Электрическое подключение — Ethernet | |
| Разъем | 2 x M12; кодировка: D |
| ETH0 / ETH1 | |
| 1 | TD+ |
| 2 | RD+ |
| 3 | TD- |
| 4 | RD- |
| Электрическое подключение — ST A | |
| Разъем | 1 x AMP; кодировка: A |
| Соединение | |
| A | аналоговый |
| B-L/H | бинарный, low-side (CSI) / high side (CSO) |
| FRQ-L/H | frequency/pulse input, low-side (CSI) / high side (CSO) |
| H | H bridge |
| PSU | power supply for the system |
| PWM-L/H | pulse width modulation, low-side (CSI) / high side (CSO) |
| PWM-I | pulse width modulation, current-controlled |
| R | resistor input |
| VBB0…VBB2 | напряжение питания, output group |
| VBB30 | напряжение питания, controller |
| Напряжение питания | |
| 15 | VBB15 |
| 30 | VBB30 |
| 4 | VBB0 |
| 3 | VBB1 |
| 1 | VBB2 |
| 29 | GND_SYS |
| 71 | GND_ANA |
| 52 | GND_RES |
| 33 | GND_OVA |
| 5 | GND1 |
| 2 | GND2 |
| Многофункциональный вход — аналоговый / цифровой | |
| 63 | IN0100 — INMULTIFUNCTION-A |
| 64 | IN0101 — INMULTIFUNCTION-A |
| 65 | IN0102 — INMULTIFUNCTION-A |
| 66 | IN0103 — INMULTIFUNCTION-A |
| 67 | IN0200 — INMULTIFUNCTION-A |
| 68 | IN0201 — INMULTIFUNCTION-A |
| 69 | IN0202 — INMULTIFUNCTION-A |
| 70 | IN0203 — INMULTIFUNCTION-A |
| 55 | IN0600 — INMULTIFUNCTION-A |
| 56 | IN0601 — INMULTIFUNCTION-A |
| 57 | IN0602 — INMULTIFUNCTION-A |
| 58 | IN0603 — INMULTIFUNCTION-A |
| 59 | IN0700 — INMULTIFUNCTION-A |
| 60 | IN0701 — INMULTIFUNCTION-A |
| 61 | IN0702 — INMULTIFUNCTION-A |
| 62 | IN0703 — INMULTIFUNCTION-A |
| Digital inputs — частотный сигнал | |
| 25 | IN0000 — INFREQUENCY-B |
| 26 | IN0001 — INFREQUENCY-B |
| 27 | IN0002 — INFREQUENCY-B |
| 28 | IN0003 — INFREQUENCY-B |
| 40 | IN0500 — INFREQUENCY-B |
| 41 | IN0501 — INFREQUENCY-B |
| 42 | IN0502 — INFREQUENCY-B |
| 43 | IN0503 — INFREQUENCY-B |
| Digital / resistor inputs | |
| 46 | IN0400 — INRESISTOR-A |
| 47 | IN0401 — INRESISTOR-A |
| 38 | IN0900 — INRESISTOR-A |
| 39 | IN0901 — INRESISTOR-A |
| Digital inputs | |
| 44 | IN0300 — IN DIGITAL-B |
| 45 | IN0301 — IN DIGITAL-B |
| 36 | IN0302 — IN DIGITAL-B |
| 37 | IN0303 — IN DIGITAL-B |
| Интерфейсы | |
| 48 | CAN0_L |
| 49 | CAN0_H |
| 50 | CAN1_L |
| 51 | CAN1_H |
| 53 | CAN2_L |
| 54 | CAN2_H |
| 34 | CAN3_L |
| 35 | CAN3_H |
| 72 | RESET-COM |
| Выходы — group: VBB0 | |
| 16 | OUT0000 — OUT PWM-25-A |
| 17 | OUT0001 — OUT PWM-25-B |
| 18 | OUT0002 — OUT PWM-25-A |
| 19 | OUT0003 — OUT PWM-25-B |
| 20 | OUT0004 — OUT PWM-25-A |
| 21 | OUT0005 — OUT PWM-25-B |
| 22 | OUT0006 — OUT PWM-40-BRIDGE-A |
| 23 | OUT0007 — OUT PWM-40-BRIDGE-A |
| 24 | OUT0008 — OUT PWM-40-A |
| Выходы — group: VBB1 | |
| 6 | OUT0100 — OUTPWM-25-A |
| 7 | OUT0101 — OUTPWM-25-B |
| 8 | OUT0102 — OUTPWM-25-A |
| 9 | OUT0103 — OUTPWM-25-B |
| 10 | OUT0104 — OUTPWM-25-A |
| 11 | OUT0105 — OUTPWM-25-B |
| 12 | OUT0106 — OUTPWM-40-BRIDGE-A |
| 13 | OUT0107 — OUTPWM-40-BRIDGE-A |
| 14 | OUT0108 — OUTPWM-40-A |
| Выходы — group: VBB2 | |
| 73 | OUT0200 — OUTPWM-25-A |
| 74 | OUT0201 — OUTPWM-25-B |
| 75 | OUT0202 — OUTPWM-25-A |
| 76 | OUT0203 — OUTPWM-25-B |
| 77 | OUT0204 — OUTPWM-25-A |
| 78 | OUT0205 — OUTPWM-25-B |
| 79 | OUT0206 — OUTPWM-40-BRIDGE-A |
| 80 | OUT0207 — OUTPWM-40-BRIDGE-A |
| 81 | OUT0208 — OUTPWM-40-A |
| Питание датчика | |
| 31 | OUT3000 — OUTSUPPLY-A |
| Аналоговый выход | |
| 32 | OUT3001 — OUTVOLTAGE-A |
