Программируемый контроллер безопасности для подвижной техники
CR413S
| Материал | корпус: PPE + PS |
|---|---|
| Производитель | IFM |
| Тип | CR413S |
| Тип напряжения | DC |
Цена по запросу
Будет включен НДС 22%Срок поставки менджер уточнит при обработке запроса
Общее описание
Покупая Программируемый контроллер безопасности для подвижной техники IFM, вы выбираете качественный и проверенный продукт. Программируемый контроллер безопасности для подвижной техники IFM CR413S по ценам производителя с доставкой по России. Сроки поставки от нескольких дней, до 6 недель. IFM CR413S - фото товара, все технические характеристики, инструкции, документация, типовые размеры, все аналоги. Широкий выбор оборудования для гибкого решения задач производства, например, Контроллеры.
Для заказа данной позиции достаточно указать название модели CR413S и артикул ecomatBasic/32
Ключевые особенности
Характеристики Общее количество входов 16 Общее количество выходов 16 Коммуникационный интерфейс CAN; Ethernet Степень защиты IP 20 Электронные данные Рабочее
Техническое описание
Описание
| Характеристики | |
|---|---|
| Общее количество входов | 16 |
| Общее количество выходов | 16 |
| Коммуникационный интерфейс | CAN; Ethernet |
| Степень защиты | IP 20 |
| Электронные данные | |
| Рабочее напряжение [V] | 8…32 DC |
| Номинальное напряжение [V] | 12 / 24 DC |
| Мощность [W] | 4; (VBB30) |
| Защита от переполюсовки | да; (VBB30; VBB0, VBB1, VBB2: in case of supply via the on-board system / battery) |
| Входы/выходы | |
| Общее количество входов и выходов | 32 |
| Входы | |
| Общее количество входов | 16 |
| Количество частотных входов | 4 |
| Количество входов резистора | 4 |
| Количество цифровых входов | 16 |
| Количество аналоговых входов | 12 |
| Digital inputs, частотный сигнал (IN FREQUENCY-B) | |
| Номер | 4 |
| Разъем | C2.0 IN0400, IN0401 IN0500, IN0501 |
| Frequency input function type | Частота, cycle time |
| software mode | IN_PERIOD_RATIO_CSO IN_PERIOD_RATIO_CSI |
| input range [V] | 0…32 |
| Частота [Hz] | 0,01…5000 |
| Коммутационный уровень high [V] | > 70 % VBB30 |
| Коммутационный уровень low [V] | < 30 % VBB30 |
| input resistance [Ω] | 10000 |
| Точность | ± 10 µs |
| Frequency input function type импульс | |
| software mode | IN_COUNT_CSO IN_COUNT_CSI |
| input range [V] | 0…32 |
| Частота [Hz] | 0…30000 |
| Коммутационный уровень high [V] | > 70 % VBB30 |
| Коммутационный уровень low [V] | < 30 % VBB30 |
| input resistance [Ω] | 10000 |
| Точность | ± 10 µs |
| Frequency input function type импульс, incremental | |
| software mode | IN_INC_ENCODER_CSO IN_INC_ENCODER_CSI |
| input range [V] | 0…32 |
| Частота [Hz] | 0…5000 |
| Коммутационный уровень high [V] | > 70 % VBB30 |
| Коммутационный уровень low [V] | < 30 % VBB30 |
| input resistance [Ω] | 10000 |
| Точность | ± 10 µs |
| Frequency input function type phase | |
| software mode | IN_PHASE_CSO IN_PHASE_CSI |
| input range [V] | 0…32 |
| Частота [Hz] | 0,0625…5000 |
| Коммутационный уровень high [V] | > 70 % VBB30 |
| Коммутационный уровень low [V] | < 30 % VBB30 |
| input resistance [Ω] | 10000 |
| Точность | ± 10 µs |
| Аналоговый вход function type Напряжение | |
| software mode | IN_VOLTAGE_10 |
| input range [V] | 0…10 |
| input resistance [Ω] | 87600 |
| Разрешение | 12 Bit |
| Точность | ± 100 mV |
| input frequency [Hz] | < 330 |
| diagnostic level low | 0 V; (параметризуемый) |
| diagnostic level high | 10 V; (параметризуемый) |
| Digital input function type бинарный, high side | |
| software mode | IN_DIGITAL_CSO |
| input range [V] | 0…32 |
| Коммутационный уровень high [V] | > 65 % VBB30; (параметризуемый) |
| Коммутационный уровень low [V] | < 25 % VBB30; (параметризуемый) |
| Разрешение | 12 Bit |
| Точность | ± 960 mV |
| input frequency [Hz] | < 330 |
| input resistance [Ω] | 10000 |
| diagnostic level low | 0 % VBB30; (параметризуемый) |
| diagnostic level high | 100 % VBB30; (параметризуемый) |
| Digital input function type бинарный, low-side | |
| software mode | IN_DIGITAL_CSI IN_DIGITAL_CSI_NAMUR IN_DIGITAL_CSI_BLANKING |
| input range [V] | 0…32 |
| Коммутационный уровень high [V] | > 70 % VBB30; (параметризуемый) |
| Коммутационный уровень low [V] | < 30 % VBB30; (параметризуемый) |
| Разрешение | 12 Bit |
| Точность | ± 320 mV |
| input frequency [Hz] | < 330 |
| input resistance [Ω] | 10000 |
| diagnostic level low | 0 % VBB30; (параметризуемый) |
| diagnostic level high | 400 % VBB30; (параметризуемый) |
| Многофункциональный вход, аналоговый / цифровой (IN MULTIFUNCTION-A) | |
| Номер | 8 |
| Разъем | C2.2 IN0000, IN0001 IN0100, IN0101 Разъем C2.3 IN0600, IN0601 IN0700, IN0701 |
| Аналоговый вход function type Ток | |
| software mode | IN_CURRENT_CSI |
| input range [mA] | 0…20 |
| input resistance [Ω] | 298 |
| Разрешение | 12 Bit |
| Точность | ± 345 µA |
| input frequency [Hz] | < 330 |
| diagnostic level low | 0 mA; (параметризуемый) |
| diagnostic level high | 20 mA; (параметризуемый) |
| Аналоговый вход function type Напряжение | |
| software mode | IN_VOLTAGE_10 |
| input range [V] | 0…10 |
| input resistance [Ω] | 67600 |
| Разрешение | 12 Bit |
| Точность | ± 100 mV |
| input frequency [Hz] | < 330 |
| diagnostic level low | 0 V; (параметризуемый) |
| diagnostic level high | 10 V; (параметризуемый) |
| Аналоговый вход function type Напряжение | |
| software mode | IN_VOLTAGE_32 |
| input range [V] | 0…32 |
| input resistance [Ω] | 51000 |
| Разрешение | 12 Bit |
| Точность | ± 320 mV |
| input frequency [Hz] | < 330 |
| diagnostic level low | 0 V; (параметризуемый) |
| diagnostic level high | 32 V; (параметризуемый) |
| Аналоговый вход function type Напряжение, логометрический | |
| software mode | IN_VOLTAGE_RATIO |
| input range [V] | 0…1000 ‰ VBB30 |
| input resistance [Ω] | 51000 |
| Разрешение | 12 Bit |
| Точность | ± 100 mV |
| input frequency [Hz] | < 330 |
| diagnostic level low | 0 ‰; (параметризуемый) |
| diagnostic level high | 1000 ‰; (параметризуемый) |
| Digital input function type бинарный, low-side | |
| software mode | IN_DIGITAL_CSI |
| input range [V] | 0…32 |
| Коммутационный уровень high [V] | > 70 % VBB30 (параметризуемый) |
| Коммутационный уровень low [V] | < 30 % VBB30 (параметризуемый) |
| Разрешение | 12 Bit |
| Точность | ± 320 mV |
| input frequency [Hz] | < 330 |
| input resistance [Ω] | 9500 |
| diagnostic level low | 1 V; (параметризуемый) |
| diagnostic level high | 400 % VBB30; (параметризуемый) |
| Digital / resistor inputs (IN RESISTOR-A) | |
| Номер | 4 |
| Разъем | C2.1 IN0200, IN0201 IN0300, IN0301 |
| Digital input function type бинарный, low-side | |
| software mode | IN_DIGITAL_CSI IN_DIGITAL_CSI_NAMUR |
| input range [V] | 0…32 |
| Коммутационный уровень high [V] | > 70 % VBB30 (параметризуемый) |
| Коммутационный уровень low [V] | < 30 % VBB30 (параметризуемый) |
| Разрешение | 12 Bit |
| Точность | ± 320 mV |
| input frequency [Hz] | < 330 |
| input resistance [Ω] | 3200 |
| diagnostic level low | 0 % VBB30; (параметризуемый) |
| diagnostic level high | 400 % VBB30; (параметризуемый) |
| Resistor input function type бинарный, high side | |
| software mode | IN_RESISTOR |
| input range [Ω] | 16…30000 |
| measuring current [mA] | < 2,0 |
| Разрешение | 12 Bit |
| Точность | 16…3000 Ω: ± 60 Ω 3000…15000 Ω: ± 750 Ω 15000…30000 Ω: ± 3000 Ω |
| diagnostic level low | 0 Ω; (параметризуемый) |
| diagnostic level high | 30000 Ω; (параметризуемый) |
| Выходы | |
| Общее количество выходов | 16 |
| Количество цифровых выходов | 16 |
| Количество ШИМ выходов | 12 |
| Количество ШИМ-I выходов | 4 |
| Output groups (OutputGroup-B) | |
| Номер | 2 |
| Разъем | C1.0 VBB0, VBB1 |
| Output group switch function type | virtual switch |
| software mode | OUT_DIGITAL_VIRT |
| voltage range [V] | 6…32 |
| измерение напряжения [V] | 0…36 |
| accuracy of the voltage measurement [mV] | ± 360 |
| Номинальный ток [A] | 12 |
| lower limit of current monitoring [mA] | 0; (параметризуемый) |
| upper limit of current monitoring [mA] | 12000; (параметризуемый) |
| Output group (OutputGroup-A) | |
| Номер | 1 |
| Разъем | C1.2 VBB2 |
| Output group switch function type | second independent option for safety shut-down of the output group |
| software mode | OUT_DIGITAL |
| voltage range [V] | 6…32 |
| измерение напряжения [V] | 0…36 |
| accuracy of the voltage measurement [mV] | ± 360 |
| функция диагностики | current monitoring voltage monitoring |
| Номинальный ток [A] | 10 |
| lower limit of current monitoring [mA] | 0; (параметризуемый) |
| upper limit of current monitoring [mA] | 10000; (параметризуемый) |
| Digital / PWM outputs; 2,5 A (OUT PWM-25-A) | |
| Номер | 4 |
| Разъем | C3.0 OUT0000, OUT0001 Разъем C3.3 OUT0200, OUT0201 |
| PWM output function type | бинарный, high side |
| software mode | OUT_PWM_CSO |
| voltage range [V] | 6…32 |
| switching current [A] | 0,025…2,5 |
| output frequency [Hz] | 20…2000 |
| соотношение импульс/пауза | 0…1000 ‰; (параметризуемый) |
| Мин. сопротивление нагрузки [Ω] | 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω |
| protective circuitry | inductive load; thermal protection |
| измерение тока [A] | 0…4 |
| accuracy of the current measurement [mA] | ± 37,5 |
| Функции самодиагностики | обрыв провода; короткое замыкание; current monitoring |
| lower limit of current monitoring [mA] | 0; (параметризуемый) |
| upper limit of current monitoring [mA] | 2500; (параметризуемый) |
| PWM-I output function type current-controlled | |
| software mode | OUT_CURRENT_CSO |
| voltage range [V] | 6…32 |
| switching current [A] | 0,025…2,5 |
| output frequency [Hz] | 20…2000 |
| control range [A] | 0,05…2,5 |
| control resolution [mA] | 2 |
| Мин. сопротивление нагрузки [Ω] | 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω |
| protective circuitry | inductive load; thermal protection |
| измерение тока [A] | 0…4 |
| accuracy of the current measurement [mA] | ± 37,5 |
| Функции самодиагностики | обрыв провода; короткое замыкание; current monitoring |
| lower limit of current monitoring [mA] | 0; (параметризуемый) |
| upper limit of current monitoring [mA] | 2500; (параметризуемый) |
| Digital output function type бинарный, high side | |
| software mode | OUT_DIGITAL_CSO |
| voltage range [V] | 6…32 |
| switching current [A] | 0,025…2,5 |
| Мин. сопротивление нагрузки [Ω] | 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω |
| protective circuitry | inductive load; thermal protection |
| измерение тока [A] | 0…4 |
| accuracy of the current measurement [mA] | ± 37,5 |
| функция диагностики | обрыв провода; короткое замыкание; current monitoring |
| lower limit of current monitoring [mA] | 0; (параметризуемый) |
| upper limit of current monitoring [mA] | 2500; (параметризуемый) |
| Digital / PWM outputs; 2,5 A (OUT PWM-25-B) | |
| Номер | 6 |
| Разъем | C3.0 OUT0002, OUT0003 Разъем C3.2 OUT0100, OUT0101 Разъем C3.3 OUT0202, OUT0203 |
| PWM output function type | бинарный, high side |
| software mode | OUT_PWM_CSO |
| voltage range [V] | 6…32 |
| switching current [A] | 0,025…2,5 |
| output frequency [Hz] | 20…2000 |
| соотношение импульс/пауза | 0…1000 ‰; (параметризуемый) |
| Мин. сопротивление нагрузки [Ω] | 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω |
| protective circuitry | inductive load; thermal protection |
| измерение тока [A] | 0…4 |
| accuracy of the current measurement [mA] | ± 188 |
| Функции самодиагностики | обрыв провода; короткое замыкание; current monitoring |
| lower limit of current monitoring [mA] | 0; (параметризуемый) |
| upper limit of current monitoring [mA] | 2500; (параметризуемый) |
| Digital output function type бинарный, high side | |
| software mode | OUT_DIGITAL_CSO |
| voltage range [V] | 6…32 |
| switching current [A] | 0,025…2,5 |
| Мин. сопротивление нагрузки [Ω] | 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω |
| protective circuitry | inductive load; thermal protection |
| измерение тока [A] | 0…4 |
| accuracy of the current measurement [mA] | ± 188 |
| функция диагностики | обрыв провода; короткое замыкание; current monitoring |
| lower limit of current monitoring [mA] | 0; (параметризуемый) |
| upper limit of current monitoring [mA] | 2500; (параметризуемый) |
| Digital / PWM outputs; 4,0 A (OUT PWM-40-B) | |
| Номер | 2 |
| Разъем | C3.2 OUT0102, OUT0103 |
| PWM output function type | бинарный, high side |
| software mode | OUT_PWM_CSO |
| voltage range [V] | 6…32 |
| switching current [A] | 0,025…4,0 |
| output frequency [Hz] | 20…2000 |
| соотношение импульс/пауза | 0…1000 ‰; (параметризуемый) |
| Мин. сопротивление нагрузки [Ω] | 12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω |
| protective circuitry | inductive load; thermal protection |
| измерение тока [A] | 0…6 |
| accuracy of the current measurement [mA] | ± 300 |
| Функции самодиагностики | обрыв провода; короткое замыкание; current monitoring |
| lower limit of current monitoring [mA] | 0; (параметризуемый) |
| upper limit of current monitoring [mA] | 4000; (параметризуемый) |
| Digital output function type бинарный, high side | |
| software mode | OUT_DIGITAL_CSO |
| voltage range [V] | 6…32 |
| switching current [A] | 0,025…4,0 |
| Мин. сопротивление нагрузки [Ω] | 12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω |
| protective circuitry | inductive load; thermal protection |
| измерение тока [A] | 0…6 |
| accuracy of the current measurement [mA] | ± 300 |
| функция диагностики | обрыв провода; короткое замыкание; current monitoring |
| lower limit of current monitoring [mA] | 0; (параметризуемый) |
| upper limit of current monitoring [mA] | 4000; (параметризуемый) |
| Digital / PWM outputs; 1,0 A (OUT PWM-10-D) | |
| Номер | 4 |
| Разъем | C3.1 OUT0004…OUT0007 |
| PWM output function type | бинарный, high side |
| software mode | OUT_PWM_CSO |
| voltage range [V] | 6…32 |
| switching current [A] | 0,025…1,0 |
| output frequency [Hz] | 20…2000 |
| соотношение импульс/пауза | 1…1000 ‰; (параметризуемый) |
| Разрешение | 1 ‰; (20…250 Hz) |
| Мин. сопротивление нагрузки [Ω] | 12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω |
| protective circuitry | inductive load; thermal protection |
| Digital output function type бинарный, high side | |
| software mode | OUT_DIGITAL_CSO |
| voltage range [V] | 6…32 |
| switching current [A] | 0,025…1,0 |
| Мин. сопротивление нагрузки [Ω] | 12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω |
| protective circuitry | inductive load; thermal protection |
| Программное обеспечение / Программирование | |
| Выбор параметров | CODESYS 3.5 |
| Функционирование ПЛК в соответствии с IEC 61131-3 | да |
| Операционная система | Echtzeit-Betriebssystem |
| Интерфейсы | |
| Коммуникационный интерфейс | CAN; Ethernet |
| Количество интерфейсов CAN | 2 |
| Количество интерфейсов Ethernet | 1 |
| CAN Скорость передачи | 20 kBit/s… 1 MBit/s |
| Протокол | CANopen; SAE J1939 |
| Интерфейс CAN | Interface 2.0 A/B ISO 11898 |
| Ethernet Стандарт передачи | 10Base-T; 100Base-TX |
| Ethernet Скорость передачи | 10 MBit/s; 100 MBit/s |
| Ethernet Протокол | TCP/IP; UDP/IP; Modbus TCP |
| Условия эксплуатации | |
| Температура окружающей среды [°C] | -40…85 |
| Температура хранения [°C] | -40…85 |
| Макс. допустимая относительная влажность [%] | 90; (без конденсации) |
| Макс. высота над уровнем моря [m] | 5000 |
| Степень защиты | IP 20 |
| Степень загрязнения | 2 |
| Химическая среда | |
| ISO 16750-5 | AA, BB, BD, CC, DB, DC, DD, ED chemical resistance of the plastics only one chemical permitted at a time |
| Механические данные | |
| Вес [g] | 560 |
| Корпус | Прямоугольный |
| Способ монтажа | резьбовая оправа; (3 x M4) |
| Размеры [mm] | 162,2 x 139,2 x 25,5 |
| Материал | корпус: PPE + PS |
| Дисплеи / Элементы управления | |
| Дисплей Ethernet (ETH0) | 1 светодиод, зелёный |
| состояние (SYS0) | 1 светодиод, цветной |
| состояние (SYS1) | 1 светодиод, цветной |
| состояние (APP0) | 1 светодиод, цветной программируемый |
| состояние (APP1) | 1 светодиод, цветной программируемый |
| состояние (APP2) | 1 светодиод, цветной программируемый |
| Operating states — system / hardware | |
| no operating system loaded | светодиод (SYS0), зелёный мигает 5 Hz |
| hardware error fatal error+ | светодиод (SYS0), красный светит |
| system error fatal error | светодиод (SYS0/SYS1), красный светит |
| update | светодиод (SYS0/SYS1), жёлтый/зелёный мигает 2 Hz |
| sleep mode | светодиод (SYS0), синий светит |
| SPS Applikation (SYS0 / SYS1) | |
| no application | светодиод, зелёный светит |
| run | светодиод, зелёный мигает 2 Hz |
| неисправность | светодиод, красный мигает 10 Hz |
| debug run | светодиод, жёлтый мигает 2 Hz |
| debug stop | светодиод, жёлтый светит |
| Ethernet (ETH0) | |
| Дисплей connection | светодиод, зелёный светит |
| Передача данных | светодиод, зелёный мигает |
| Аппаратное обеспечение | |
| Процессор | 32-Bit Triple-Core |
| Рабочая память | 2,7 MByte RAM |
| Массовая память | 9 MByte Flash |
| Non-volatile memory | 10 kByte |
| электрическое подключение | |
| Разъем: 1 x M12; кодировка: D ETH0 | 1 TD+ 2 RD+ 3 TD- 4 RD- 5 n.c. |
| электрическое подключение | |
| Соединение напряжение питания / C1.0 | 1 VBB30 2 VBB0 3 VBB1 4 GND0 5 CAN0_H 6 CAN0_L |
| напряжение питания / C1.1 | 1 VBB30 2 GND1 3 CAN1_H 4 CAN1_L |
| напряжение питания / C1.2 | 1 VBB2 2 GND2 3 NC 4 COM_RES |
| IN FREQUENCY — B / C2.0 | |
| 1 | VBB30 |
| 2 | IN0400 |
| 3 | IN0401 |
| 4 | GND |
| 5 | GND |
| 6 | IN0500 |
| 7 | IN0501 |
| 8 | VBB30 |
| IN RESISTOR — A / C2.1 | |
| 1 | VBB30 |
| 2 | IN0200 |
| 3 | IN0201 |
| 4 | GND |
| 5 | GND |
| 6 | IN0300 |
| 7 | IN0301 |
| 8 | VBB30 |
| IN MULTIFUNCTION — A / C2.2 | |
| 1 | VBB30 |
| 2 | IN0000 |
| 3 | IN0001 |
| 4 | GND |
| 5 | GND |
| 6 | IN0100 |
| 7 | IN0101 |
| 8 | VBB30 |
| IN MULTIFUNCTION — A / C2.3 | |
| 1 | VBB30 |
| 2 | IN0600 |
| 3 | IN0601 |
| 4 | GND |
| 5 | GND |
| 6 | IN0700 |
| 7 | IN0701 |
| 8 | VBB30 |
| OUT PWM-25-A / C3.0 | |
| 1 | OUT0000 |
| 2 | GND |
| 3 | OUT0001 |
| 4 | GND |
| OUT PWM-25-B / C3.0 | |
| 5 | OUT0002 |
| 6 | GND |
| 7 | OUT0003 |
| 8 | GND |
| OUT PWM-10-D / C3.1 | |
| 1 | OUT0004 |
| 2 | GND |
| 3 | OUT0005 |
| 4 | GND |
| 5 | OUT0006 |
| 6 | GND |
| 7 | OUT0007 |
| 8 | GND |
| OUT PWM-25-B / C3.2 | |
| 1 | OUT0100 |
| 2 | GND |
| 3 | OUT0101 |
| 4 | GND |
| OUT PWM-40-B / C3.2 | |
| 5 | OUT0102 |
| 6 | GND |
| 7 | OUT0103 |
| 8 | GND |
| OUT PWM-25-A / C3.3 | |
| 1 | OUT0200 |
| 2 | GND |
| 3 | OUT0201 |
| 4 | GND |
| OUT PWM-25-B / C3.3 | |
| 5 | OUT0202 |
| 6 | GND |
| 7 | OUT0203 |
| 8 | GND |
